下着を脱いで稽古

これは個人差があると思います。下は、はいてい稽古される方は多いと思います。

上に関しては、個人差が多いのではないでしょうか。私はつけない派です。以前は漬けていたのですが、肩ひもが落ちてきたり、後ろがとれてしまったりして煩わしい思いをしたので、つけていません。

最近はスポーツブラが売られるようになってきましたので、上記の問題は解消される気がします。これはあくまで個人で違いますので、いろいろ試してみてください。